El clavicémbalo pertenece a la familia instrumental de los cordófonos con teclado. Hay varios tipos entre los que se incluyen el virginal y la espineta que aquí aparece. Se desarrolló en el siglo XV y gozó de gran popularidad durante los siglos XVII y XVIII, en especial durante el estilo galante.
El clavecín (también llamado clavicémbalo, cémbalo, gravicémbalo, clave o clavicímbalo) es un instrumento musical con teclado y cuerdas pulsadas, como el arpa y la guitarra.
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